8月14日至17日，摳藥2025世界人形機器人運動(dòng)會(huì )在北京國家速滑館（冰絲帶）舉行，片物來(lái)自16個(gè)國家的料整理世里280支參賽隊伍齊聚北京。新京報貝殼財經(jīng)記者在現場(chǎng)走訪(fǎng)發(fā)現，界人景賽具身除了田徑足球等競技賽、形機新京舞蹈體操等表演賽外，器人內容豐富且貼近實(shí)際應用的運動(dòng)場(chǎng)景賽也產(chǎn)生了7枚金牌，是大考不折不扣的金牌“大項”。雖然在“表演性”上，摳藥場(chǎng)景賽節奏略慢，片物但物料搬運、料整理世里取藥拆藥、界人景賽具身房間清潔等競賽主題非常貼合日常生活，形機新京這次的器人比賽也成為了檢驗機器人落地含金量的一場(chǎng)“大考”。
比賽期間，運動(dòng)新京報貝殼財經(jīng)記者采訪(fǎng)了在場(chǎng)景賽中拿到冠亞軍，或對解決問(wèn)題“獨辟蹊徑”的戰隊，以及賽事裁判。記者發(fā)現，最后拿到金牌的隊伍大多為在真實(shí)場(chǎng)景中做到了商業(yè)化落地的機器人企業(yè)，它們日常的技術(shù)積累為最終獲勝打下了堅實(shí)的基礎。另一方面，也有許多隊伍勇于采用不同策略，高校戰隊更是在這次“實(shí)戰”中積累了豐富的經(jīng)驗。不少參賽選手告訴記者，“明年還會(huì )再來(lái)！”
商業(yè)化項目賽場(chǎng)展實(shí)力：銀河通用、優(yōu)理奇機器人經(jīng)驗賦能賽事
本次世界人形機器人運動(dòng)會(huì )設置了四個(gè)場(chǎng)景賽，分別為工業(yè)場(chǎng)景（包括物料搬運、物料整理）、倉儲場(chǎng)景（包括混料分揀）、酒店場(chǎng)景（包括迎賓服務(wù)、清潔服務(wù)）、醫藥場(chǎng)景（包括藥品分揀、拆藥分裝）。
每一個(gè)項目均與實(shí)際應用場(chǎng)景高度契合，例如醫藥場(chǎng)景賽設置了醫藥分揀和醫藥拆分兩個(gè)核心場(chǎng)景。據賽事裁判介紹，醫藥分揀模擬藥店、醫院藥房的取藥環(huán)節，“預賽的時(shí)候是一個(gè)處方，復賽的時(shí)候是兩個(gè)處方，決賽的時(shí)候是三個(gè)處方”，要求機器人在20分鐘內完成配藥。
銀河通用Galbot在比賽現場(chǎng)。 受訪(fǎng)者供圖
8月17日，場(chǎng)景賽的最后一枚金牌在藥品分揀項目中產(chǎn)生。北京銀河通用機器人有限公司的銀河通用Galbot以336分的總成績(jì)奪冠，成績(jì)幾乎是第二名的兩倍。
藥品分揀項目旨在檢驗人形機器人在復雜環(huán)境下完成抓取、分揀和放置等任務(wù)的能力。該項目自主化操作難度極高：藥品種類(lèi)繁多、形態(tài)復雜，細小、易變形或光滑的藥品對抓取精度和操作穩定性提出極高要求。然而，這項難度極高的賽事項目“撞上”了早已在醫藥場(chǎng)景落地的銀河通用。
銀河通用聯(lián)合創(chuàng )始人、算法負責人史雪松在比賽現場(chǎng)告訴新京報貝殼財經(jīng)記者，銀河通用在2024年底就已經(jīng)在該場(chǎng)景有了商業(yè)化落地，“本次比賽的結果處于我們的預期之中，畢竟我們對這一場(chǎng)景已經(jīng)做了較多探索，而其他隊伍可能是第一次接觸。目前，北京已有十余家智慧藥店使用我們的機器人進(jìn)行常態(tài)化運營(yíng)的藥品分揀，這些門(mén)店主要面對外賣(mài)業(yè)務(wù)做線(xiàn)上訂單，因此工作店面往往較小，且需要連續24小時(shí)運營(yíng)、日常無(wú)法和人交流，導致員工流失率很高，在這一場(chǎng)景下機器人能夠很好勝任這一工作?！?/p>
優(yōu)理奇第三代機器人在酒店清潔項目比賽現場(chǎng)。
還有的戰隊直接拿下了場(chǎng)景賽的多枚獎牌。如酒店場(chǎng)景中，來(lái)自?xún)?yōu)理奇機器人（蘇州）有限公司的旺達未來(lái)戰士隊包攬了迎賓服務(wù)、清潔服務(wù)兩個(gè)項目的金牌，而該公司下屬的另一個(gè)旺達暗碼覺(jué)醒隊還拿下了清潔服務(wù)的銀牌。值得注意的是，拿下銀牌的機器人是該公司的第二代旺達機器人，售價(jià)僅有8.8萬(wàn)，而拿下金牌的機器人甚至連名字還沒(méi)取好，屬于優(yōu)理奇還在實(shí)驗階段的第三代機器人。
優(yōu)理奇機器人創(chuàng )始人、CEO楊豐瑜在比賽現場(chǎng)接受新京報貝殼財經(jīng)記者采訪(fǎng)時(shí)表示，作為一家聚焦上肢操作的機器人公司，優(yōu)理奇本身的商業(yè)化落地方向就是類(lèi)C端的服務(wù)場(chǎng)景，擁有相對較強的技術(shù)積累，“酒店場(chǎng)景中，相對更有技術(shù)含量的是酒店清潔項目，該項目需要機器人完成從開(kāi)門(mén)、撿拾垃圾、將垃圾收拾到垃圾桶中，最后再關(guān)門(mén)的一系列操作。今年春節期間，我們已經(jīng)在蘇州的一些酒店落地了負責清潔的機器人，其清潔速度大概能達到人類(lèi)速度的三分之二。在商業(yè)邏輯上，這一速度哪怕比人慢，也能夠作為良好的輔助，或者勝任旅游淡季的清潔任務(wù)。此外，二代機器人的售價(jià)低，酒店一年可能就能‘回本’，機器人本身還能起到一些引流作用?！?/p>
“我們把這次參賽作為對機器人在未知場(chǎng)景中工作能力的檢驗，令我驚喜的是，我們原本預計二代旺達機器人會(huì )拿到第一名，但最后是我們還在實(shí)驗階段的第三代機器人取得了比賽的冠軍，第三代機器人迭代之后，底盤(pán)和升降的速度都快了很多，還可以橫移，因此在注重移動(dòng)速度，需要‘推箱子’的迎賓服務(wù)比賽中拿到了金牌。未來(lái)，我們將持續推進(jìn)研發(fā)和降本，三代機器人的售價(jià)將比二代更低?！睏钬S瑜說(shuō)。
巧妙應對突發(fā)狀況 “軟硬一體”才能體現綜合能力
新京報貝殼財經(jīng)記者在場(chǎng)景賽比賽現場(chǎng)發(fā)現，經(jīng)過(guò)多日的比賽，許多道具已經(jīng)“傷痕累累”，如酒店清潔比賽中的酒店“大門(mén)”充滿(mǎn)了刮擦的痕跡。開(kāi)門(mén)是對機器人能力的考驗之一，這些痕跡正是不同隊伍的機器人們嘗試開(kāi)門(mén)的過(guò)程中試圖碰觸門(mén)把手留下的。事實(shí)上，從初賽到復賽，從工廠(chǎng)場(chǎng)景到酒店場(chǎng)景、醫藥場(chǎng)景，機器人的識別能力與操控精度往往是決定勝負的關(guān)鍵。
工廠(chǎng)場(chǎng)景賽裁判楊夢(mèng)樺向新京報貝殼財經(jīng)記者介紹，在其所負責的賽項中，初賽任務(wù)相對簡(jiǎn)單，機器人只需從不同顏色的絕緣膠帶中識別并取出黃色絕緣膠帶，放入正確的分揀箱。但到了復賽，挑戰大幅提升，波紋管顏色完全相同，僅大小存在差異，無(wú)論全自動(dòng)識別還是人工操控識別都頗具難度?！凹幢闶侨斯げ倏貢r(shí)，操作者也得結合肉眼與機器人視角來(lái)操作機械臂抓取，難度不小?！蓖瑫r(shí)，機器人手臂的力量調節也至關(guān)重要，“我們有扣分點(diǎn)，要是抓取時(shí)把東西破壞了，就要扣分。波紋管比較脆弱，體積小，還是塑料的。如果抓起時(shí)變形或被破壞，就要扣分?！边@就要求參賽隊伍在算法或前期調試中精準調整抓取力度。
楊夢(mèng)樺還對比了機器人比賽與人類(lèi)比賽的不同。她表示，人類(lèi)比賽中選手更靈活機動(dòng)，一聲令下就能立即開(kāi)始；而機器人比賽上場(chǎng)后還需調試，因此在評判時(shí)會(huì )適當放寬要求，“比如說(shuō)，只要能在規定時(shí)間內完成任務(wù)，動(dòng)作可能沒(méi)那么美觀(guān)，我們也會(huì )酌情考慮，給一個(gè)合理的分數?！?/p>
實(shí)際上，本次場(chǎng)景賽與真實(shí)場(chǎng)景并非完全一致，這意味著(zhù)機器人企業(yè)也需要對比賽策略進(jìn)行改良。例如記者發(fā)現酒店清潔場(chǎng)景中的門(mén)把手要低于正常酒店房間門(mén)把手的位置，且門(mén)寬度更大。藥品分揀場(chǎng)景則需要機器人首先使用視覺(jué)識別處方單再拿藥，而史雪松告訴貝殼財經(jīng)記者，在銀河通用真正的落地場(chǎng)景中，電子處方單可以直接通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)方式發(fā)送給機器人，機器人直接進(jìn)行取藥即可。
此外，本次比賽還非?？简炾犖閭儜獙ν话l(fā)狀況的能力，如由于比賽現場(chǎng)需要進(jìn)行網(wǎng)絡(luò )直播、觀(guān)眾較多等因素，存在一定信號干擾問(wèn)題，許多隊伍因此無(wú)法完成比賽?！盀榱藨獙@次比賽，我們對機器人進(jìn)行了升級，增加了視覺(jué)能力，同時(shí)我們專(zhuān)門(mén)設計了一個(gè)端側模型放到了機器人本體上，排除了網(wǎng)絡(luò )差這一干擾項，因此拿到了高分?！笔费┧筛嬖V記者。
事實(shí)上，這正是擁有自主能力的機器人在場(chǎng)景賽中往往能夠取得高分的原因之一，這也正是當前人形機器人發(fā)展的大方向。
天卓隊的機器人“天軼2.0”在物料整理項目比賽現場(chǎng)。
本屆運動(dòng)會(huì )，場(chǎng)景賽產(chǎn)生的第一個(gè)金牌來(lái)自物料整理項目，北京人形機器人創(chuàng )新中心有限公司旗下的天卓隊以823.5分的成績(jì)奪得冠軍。
在物料整理賽中，機器人需要將27枚末端直徑僅為8毫米的細長(cháng)物料準確插入收納箱的孔洞中，對精細物品抓取能力、穩定性與操作精度要求極高。在本次比賽中，天卓隊使用的機器人為北京人形機器人創(chuàng )新中心有限公司旗下的天軼2.0，在具身智能平臺“慧思開(kāi)物”賦能的大小腦協(xié)同能力下，天軼2.0完全自主地完成了理解任務(wù)、環(huán)境感知、動(dòng)作規劃的具身大腦任務(wù)理解規劃，以及精準定位移動(dòng)、上肢精準拿取/擺放的具身小腦長(cháng)程復雜任務(wù)執行，克服了物料架不同高度所帶來(lái)的操作精度與操作范圍難題，穩定高效地完成了任務(wù)挑戰。
“在解決行業(yè)共性問(wèn)題和標準化建設方面，我們提供了開(kāi)源開(kāi)放的標準平臺，包括通用機器人平臺‘具身天工’和通用具身智能平臺‘慧思開(kāi)物’，兩者結合形成了我們全棧的機器人技術(shù)方案，我們將兩個(gè)平臺開(kāi)放給行業(yè)，讓大家避免去底層內卷。其次，我們還牽頭制定標準，通過(guò)牽頭多項國家和國際標準的起草，規范機器人安全、法律法規等問(wèn)題，保障上市機器人的安全可控。除此之外，我們還提供中試驗證平臺，對機器人的生產(chǎn)工藝等進(jìn)行驗證測試，幫助創(chuàng )業(yè)公司打通從實(shí)驗室到量產(chǎn)的環(huán)節?！北本┤诵螜C器人創(chuàng )新中心總經(jīng)理熊友軍告訴新京報貝殼財經(jīng)記者。
產(chǎn)學(xué)研聯(lián)動(dòng)：不只是比賽，還是一次“學(xué)術(shù)練兵”
新京報貝殼財經(jīng)記者發(fā)現，這次世界人形機器人運動(dòng)會(huì )還為高校團隊、科研機構等進(jìn)行技術(shù)“切磋”、尋找新的科研方法等提供了一個(gè)“練兵場(chǎng)”。
“兩個(gè)月的自由探索和實(shí)踐，真是一段美妙的旅途，感謝老師的指導和隊員的付出，這條路我選對了?！?月16日，中國人民大學(xué)信息學(xué)院的沈海濤同學(xué)在朋友圈發(fā)出了這樣的感慨。
本次比賽，除了專(zhuān)業(yè)的機器人企業(yè)外還有大量的高校隊伍參賽，這場(chǎng)比賽不僅成為了他們實(shí)踐課本知識的最佳場(chǎng)所，取得的成績(jì)和拿到的獎金也成為了對這些學(xué)子繼續探索科技前沿的最佳激勵。如中國人民大學(xué)高瓴信息聯(lián)隊向醫藥場(chǎng)景拆藥分裝比賽派出了兩支隊伍，其中“RUC-HuHa 戰隊”奪得了該場(chǎng)景賽決賽的亞軍。
相比許多企業(yè)參賽隊伍采取機器人自主操控的方式，大量高校隊伍采用的是手動(dòng)遙操，中國人民大學(xué)高瓴信息聯(lián)隊也不例外。不過(guò)，這也并非簡(jiǎn)單的工作。沈海濤同學(xué)告訴記者，拆藥分裝場(chǎng)景需要隊員在采用機器視角的前提下，去操縱機器人完成從藥板中掰藥并歸置到藥盒中的全流程，且不得損壞藥片。
“通過(guò)這場(chǎng)比賽，我們收獲了很多經(jīng)驗教訓，比如設計控制算法的時(shí)候，首先需要到仿真平臺中進(jìn)行映射，驗證了算法正確后再布置到真實(shí)機器上，這樣可以最大程度保證算法的安全性和正確性。另外，這次比賽我們使用的是機器人原生的手臂，并沒(méi)有加入任何其他小工具，而有的隊伍專(zhuān)門(mén)為藥孔設置了按壓器，甚至還有自動(dòng)化的碾壓器，這些是我們沒(méi)有考慮到的地方?！?/p>
“這是我們第一次參賽，遙操方式在賽場(chǎng)中分數會(huì )被打折，不占優(yōu)勢，但經(jīng)過(guò)我們邁出的這‘第一步’，未來(lái)我們會(huì )繼續投入精力和時(shí)間去研發(fā)自動(dòng)化（的機器人），并部署具身智能，因為學(xué)校的人工智能專(zhuān)業(yè)在模型訓練和模型架構這方面非常有優(yōu)勢。我們團隊準備把這次比賽亞軍的獎金作為啟動(dòng)資金，購買(mǎi)一些硬件電機、機械臂等材料，在未來(lái)一年內持續備戰，進(jìn)一步升級我們的解決方案，明年我們也想要參加其他場(chǎng)景的比賽?！鄙蚝瑢W(xué)說(shuō)。
不少隊伍也采取了與眾不同的參賽方式，可謂“各顯神通”。藥品分揀決賽中，來(lái)自大咖機器人（北京）有限公司的DAX戰隊拿到了銅牌。大咖機器人（北京）有限公司創(chuàng )始人、CEO王坤向新京報貝殼財經(jīng)記者介紹，其公司成立僅兩個(gè)多月，這次比賽采取了和其他參賽隊伍完全不同的“提籃式”，“別的隊伍是一趟趟拿藥放藥，而我們是全場(chǎng)唯一一個(gè)機器人自己拿藥筐取藥的，這和人類(lèi)的取藥方式最為相似。實(shí)際上，我們機器人的主要強項在于負載，目前，我們已經(jīng)在醫藥零售和物流分揀等場(chǎng)景有了商業(yè)化落地?！?/p>
而北京通用人工智能研究院（BIGAI）與宇樹(shù)科技（UNITREE）聯(lián)合組建的BIGAI-UNITREE戰隊則成為用一種機器人“跨界”參與兩個(gè)比賽項目的隊伍。其使用的宇樹(shù)G1機器人在單機舞蹈表演賽中獲得了金牌，雖然在酒店迎賓服務(wù)中不敵輪式機器人，沒(méi)有拿到獎牌，但仍然展示了機器人未來(lái)“通用”的可行性。
“在場(chǎng)景賽中，雙足機器人面對輪式確實(shí)沒(méi)有優(yōu)勢，但雙足機器人具有更強的泛化性，堅持用雙足機器人參賽，是因為我們希望我們的技術(shù)能夠被看見(jiàn)，之后會(huì )有更多產(chǎn)業(yè)、更多資金涌入行業(yè)，讓更多人能夠對現有技術(shù)產(chǎn)生更大的信心，來(lái)一起推動(dòng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)步。我們希望這次世界人形機器人運動(dòng)會(huì )能夠起到‘催化劑’的作用，輻射到更廣闊的群體，讓我們有更多力量推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步?！北本┩ㄓ萌斯ぶ悄苎芯吭壕呱頇C器人中心執行主任黃思遠告訴新京報貝殼財經(jīng)記者。
黃思遠認為，在將前沿技術(shù)向公眾穩定呈現、實(shí)現技術(shù)到公眾的轉化方面，比賽具有一定意義，“比賽項目要求展現技術(shù)的綜合能力，而最強的技術(shù)未必考慮了綜合能力?！痹谒磥?lái)，可以將這次運動(dòng)會(huì )看作把不同種類(lèi)、構型的機器人能力發(fā)揮出來(lái)的試金石，例如讓大家看到人形機器人能夠應用到一些場(chǎng)景里，讓產(chǎn)業(yè)界、研究界、公眾更關(guān)注并走進(jìn)機器人行業(yè)，讓更多人對技術(shù)有信心。
“這次世界人形機器人運動(dòng)會(huì )是一個(gè)非常好的交流平臺，我們接到了很多參賽隊伍的訂單，他們可能會(huì )在明年購買(mǎi)我們的機器，我想明年我們還會(huì )來(lái)，參加更多項目的比賽?！睏钬S瑜告訴記者。
“我覺(jué)得這次世界人形機器人運動(dòng)會(huì )產(chǎn)生了破圈的效果，讓更多機器人領(lǐng)域以外的人關(guān)注到了當前機器人的發(fā)展水平，看到機器人運動(dòng)能力的飛速提升，也看到了在各個(gè)場(chǎng)景賽上，機器人不光能動(dòng)，而且真的能夠去干活，能落地應用完成各種各樣的任務(wù)，這是這場(chǎng)大會(huì )產(chǎn)生的一個(gè)很大的價(jià)值?！笔费┧烧f(shuō)。
新京報貝殼財經(jīng)記者 羅亦丹 程子姣 韋英姿 韋博雅
圖/主辦方供圖（除署名外）
編輯 楊娟娟
校對 穆祥桐
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