開(kāi)欄語(yǔ)：

8月17日，賽事事規世界人形機器人運動(dòng)會(huì )圓滿(mǎn)閉幕，保障經(jīng)過(guò)三天激烈的揭秘機器京報角逐，產(chǎn)生了26枚金牌，人賽為全球觀(guān)眾呈現了一場(chǎng)前所未有的則何制定張繼科技與體育融合的視覺(jué)盛宴。在這場(chǎng)盛會(huì )背后離不開(kāi)組委會(huì )多方賽事保障。獨家對話(huà)代表東新全球首個(gè)以人形機器人為參賽主體的裁判綜合性運動(dòng)會(huì )，來(lái)自五大洲16個(gè)國家的賽事事規280支隊伍共有500余機器人參與這場(chǎng)大會(huì )，那么，保障首屆人形機機器人運動(dòng)會(huì )賽事規則如何制定？揭秘機器京報裁判如何執裁等？新京報貝殼財經(jīng)作為世界人形機器人運動(dòng)會(huì )官方合作伙伴，正式推出“賽事保障揭秘”系列報道。人賽

清華大學(xué)張繼東作為裁判員代表在開(kāi)幕式上宣誓。主辦方供圖

 

“我們沒(méi)有任何經(jīng)驗可以借鑒，獨家對話(huà)代表東新從世界人形機器人運動(dòng)會(huì )武術(shù)賽事規則制定到現場(chǎng)裁判，裁判都是賽事事規從零開(kāi)始。這是人機配合的第一次，都是摸索的過(guò)程?！鼻迦A大學(xué)張繼東（國際A級裁判）作為裁判員代表在開(kāi)幕式宣誓，同時(shí)擔任世界人形機器人運動(dòng)會(huì )比賽仲裁委員兼武術(shù)項目技術(shù)代表。

 

2025世界人形機器人運動(dòng)會(huì )圓滿(mǎn)閉幕，該運動(dòng)會(huì )由北京市人民政府、中央廣播電視總臺、世界機器人合作組織、亞太機器人世界杯國際理事會(huì )聯(lián)合主辦，北京國資公司作為賽事承辦方、全球合作伙伴，全程帶領(lǐng)旗下北奧集團、國家速滑館、國家體育場(chǎng)執行相關(guān)服務(wù)保障任務(wù)。

 

相較于人類(lèi)體育賽事規則，人形機器人運動(dòng)會(huì )賽事規則更是開(kāi)創(chuàng )性。北奧集團完成2022北京冬奧會(huì )和冬殘奧會(huì )相關(guān)服務(wù)保障任務(wù)后，接到了世界人形機器人相關(guān)服務(wù)保障任務(wù)，其中賽事規則制定成為重中之重。

 

讓人形機器人運動(dòng)員展現東方武術(shù)魅力

 

人形機器人參加武術(shù)比賽。主辦方供圖

“白鶴亮翅、野馬分鬃、弓步?jīng)_拳、葉問(wèn)蹲……”人形機器人上演武術(shù)動(dòng)作。根據世界人形機器人運動(dòng)會(huì )武術(shù)賽事規則，人形機器人需自主完成一套武術(shù)動(dòng)作，包括但不限于拳法、腿法、器械模擬等。每臺機器人表演時(shí)間不超過(guò) 10分鐘。

 

“武術(shù)比賽規則制定時(shí)間非常緊迫，武術(shù)是第二批公示的項目，我們在有限的時(shí)間內迅速集結了各方面的專(zhuān)家一起研討。我們不確定機器人運動(dòng)員是否能夠完成弓步、馬步、葉問(wèn)蹲等動(dòng)作，調研后了解到目前只把上肢動(dòng)作做得很漂亮，下肢動(dòng)作并沒(méi)有完美表現?！睆埨^東回憶道。

 

“武術(shù)講究精氣神，精氣神通過(guò)定式動(dòng)作、眼神和面部表情表現。機器人在武術(shù)比賽中注視、隨視和環(huán)視可能無(wú)法做到，因此我們會(huì )根據機器人的完成情況制定相應規則。在大家都同等的條件下，鼓勵大家多選擇武術(shù)相關(guān)動(dòng)作，多編排動(dòng)作?！睆埨^東認為。

 

人形機器人賽事規則與人類(lèi)賽事規則有很大區別，畢竟是新興事物?！拔湫g(shù)動(dòng)作較為復雜，需要上下肢聯(lián)動(dòng)協(xié)調，組織裁判老師研討為本次運動(dòng)會(huì )機器人武術(shù)比賽制定了一版規則，在人類(lèi)賽事規則的基礎上突破了10分的限度?！?/p>

 

“在武術(shù)評判中，強調基本功力、功法、節奏和力點(diǎn)。我們專(zhuān)門(mén)為廠(chǎng)家或者參賽隊伍制定了規則，即10+X的概念，賦予每個(gè)動(dòng)作分值，鼓勵大家參賽?！睆埨^東介紹，在規定時(shí)間內，機器人選手能完成的動(dòng)作數量不同，10分是基礎評分，加入X分值，可以拉開(kāi)分數差距。也有助于讓工程師對武術(shù)動(dòng)作了解，讓機器人運動(dòng)員展現出東方特點(diǎn)。

 

不過(guò)，人形機器人上下肢聯(lián)動(dòng)較為困難，武術(shù)動(dòng)作并非簡(jiǎn)單的伸胳膊，需要左手大右手小，左腿往前彎曲，右腿后退伸直，需要編程師同步才能完成動(dòng)作。

 

“對于機器人來(lái)說(shuō)，一個(gè)動(dòng)作需要重復非常多的次數才能夠站得穩。在如此短的準備時(shí)間內，機器人上肢動(dòng)作非常流暢，馬步、手掌形、抱拳禮做得像模像樣，我們非常高興和震撼?！睆埨^東介紹。

 

未來(lái)人形機器人運動(dòng)會(huì )賽事越來(lái)越公平和公正

 

人形機器人運動(dòng)會(huì )具有復雜性，賽事規則制定是一方面，現場(chǎng)裁判更為重要。

 

“組委會(huì )對裁判的組成和現場(chǎng)裁判有要求，機器人的動(dòng)作可能與人類(lèi)有一定區別，對賽事組織、裁判架構和現場(chǎng)評判尺度要求非常高。許多高校教授是行業(yè)內首屈一指的專(zhuān)家，共同為賽事服務(wù)，武術(shù)組的裁判都是國家級以上，技術(shù)代表是國際級，這在人類(lèi)比賽中也是少有的豪華陣容”張繼東介紹。

 

機器人在模仿人類(lèi)動(dòng)作時(shí)一定會(huì )出現與人類(lèi)動(dòng)作不同的情況，20個(gè)動(dòng)作都有分值，編排動(dòng)作時(shí)程序員可能認為動(dòng)作分值是三分，最后裁判組沒(méi)有承認?！耙驗槲湫g(shù)有規定和技術(shù)標準，技術(shù)標準在規程發(fā)布中有文字版、照片和視頻。需要參賽隊伍仔細閱讀，以及充分溝通?！睆埨^東提到。

 

張繼東接到任務(wù)起初有些迷茫，詢(xún)問(wèn)了組委會(huì )領(lǐng)導和行業(yè)專(zhuān)家，摸著(zhù)石頭過(guò)河，戰戰兢兢地完成這項工作?！拔覔囊巹t不夠完美，擔心運動(dòng)員模仿不了制定的動(dòng)作，擔心現場(chǎng)比賽時(shí)出現意外情況。從現在的結果來(lái)看，規則制定只能說(shuō)趨近于完美。對于機器人運動(dòng)員模仿我們規則里的動(dòng)作，他們能夠在短時(shí)間內學(xué)到有模有樣的程度是震撼?！?/p>

 

張繼東也與幾個(gè)參賽隊的工程師和領(lǐng)隊進(jìn)行溝通，并在側面對日后動(dòng)作編排提出了一些符合武術(shù)項目的建議?！拔磥?lái)幾年，只要程序員對中華武術(shù)了解程度越來(lái)越深，對機器人的編程越來(lái)越細致，將來(lái)一定能夠打造出一套完美的武術(shù)功夫?！?/p>

 

“相信以后會(huì )配合得越來(lái)越好，明年比賽我們一定會(huì )制定出更詳細、更貼合科技發(fā)展水平的賽事規則，賽事會(huì )越來(lái)越公平和公正?！睆埨^東總結道。

 

武術(shù)賽事規則制定與執行只是2025世界人形機器人運動(dòng)會(huì )賽事規則組織工作的一個(gè)縮影，本屆運動(dòng)會(huì )確定了21個(gè)項目的主體賽事和5個(gè)項目的外圍賽事規則，充分考慮了技術(shù)發(fā)展和未來(lái)應用等因素。

 

北奧集團此前已有“雙奧”服務(wù)經(jīng)驗，此次參與人形機器人運動(dòng)會(huì )，北奧集團在賽項設計和規則制定方面，與信息化和體育主管部門(mén)、專(zhuān)家、廠(chǎng)商等多方展開(kāi)調研論證，通過(guò)主導此次運動(dòng)會(huì )規則制定，北奧集團在人形機器人賽事規則方面積累了經(jīng)驗，有利于未來(lái)相關(guān)賽事中繼續發(fā)揮影響力。

 

新京報貝殼財經(jīng)記者 陳維城

編輯 王真真

校對 盧茜