“100米21.50秒，百米報天工奪冠。飛人”8月17日，人形人田人形機器人運動(dòng)會(huì )上首個(gè)“百米飛人”誕生。機器徑賽

田徑項目是事的速度首屆世界人形機器人運動(dòng)會(huì )競技賽熱點(diǎn)，包含100米、密碼400米、新京1500米、百米報4x100米接力、飛人100米障礙、人形人田立定跳遠、機器徑賽原地跳高等項目。事的速度

田徑比賽展現了人形機器人在速度、密碼耐力、新京平衡控制與自主導航上的百米報技術(shù)突破。最終，宇樹(shù)科技、北京人形機器人創(chuàng )新中心、松延動(dòng)力、星動(dòng)紀元等公司人形機器人分別獲得上述項目的冠軍。

“普通老百姓已經(jīng)無(wú)法追趕人形機器人1500米的速度了?！庇顦?shù)科技的機器人包攬2025世界人形機器人運動(dòng)會(huì )1500米、400米比賽的冠軍，公司創(chuàng )始人兼CEO王興興激動(dòng)地表示，目前人形機器人表現得非常出色。

機器人正在參加100米決賽。主辦方供圖。

自主與搖操：“大腦”與“小腦”的進(jìn)化

在田徑賽場(chǎng)上，北京人形機器人創(chuàng )新中心（簡(jiǎn)稱(chēng)“北京人形”）自主研發(fā)的具身天工Ultra以全自主方式獨立完成1500米、400米和100米比賽，全程無(wú)需人工干預，并以21.50秒的成績(jì)奪得全球首個(gè)人形機器人運動(dòng)會(huì )100米短跑項目的冠軍，成為人形機器人史上首個(gè)百米“飛人”。

競技賽4x100米接力，4臺具身天工Ultra組隊參賽，收獲亞軍。在競技賽1500米與400米的比賽中，具身天工Ultra獲1500米亞軍，400米則包攬第二名、第三名、第四名三個(gè)席位。

以自主方式出戰世界人形機器人運動(dòng)會(huì )，是北京人形技術(shù)突破成果的一次集中展示。

北京人形機器人創(chuàng )新中心總經(jīng)理熊友軍在接受新京報貝殼財經(jīng)記者專(zhuān)訪(fǎng)時(shí)表示，具身天工Ultra能夠自主奔跑，核心突破在于“大腦”的革命性升級，“不用遙控，靠自己導航和決策就能跑完整個(gè)比賽?！?/p>

在1500米決賽中，北京人形天驕團隊的具身天工Ultra機器人獲得亞軍。主辦方供圖。

熊友軍介紹，中心對機器人的“大腦”做了大幅的優(yōu)化，在世界機器人大會(huì )上發(fā)布了具身世界模型體系、人形機器人全自主導航系統、跨本體VLA模型XR-1等創(chuàng )新技術(shù)，這些技術(shù)將助力機器人“大腦”進(jìn)化，是重要的技術(shù)節點(diǎn)。

目前，大部分賽隊選擇搖操模式，為助力機器人順利奔跑，本次運動(dòng)會(huì )的田徑賽道經(jīng)過(guò)特別設計。與常規田徑跑道1.2米的寬度不同，此次設置的4條跑道寬度拓寬至2.1米。此外，賽道兩旁還分別設置了3米寬的遙控區，田徑賽允許遙控人員跟隨機器人跑動(dòng)并實(shí)時(shí)操作，以確保機器人在跑道內完成比賽。

這次田徑項目的“黑馬”則要數宇樹(shù)科技。在比賽中，宇樹(shù)科技的機器人勇奪1500米、400米、100米障礙賽、4×100米項目冠軍，比賽中取得的最好速度成績(jì)4.78m/s。

“普通老百姓已經(jīng)無(wú)法追趕人形機器人1500米的速度了。我們最大的目標是追求極致速度，然而目前我們發(fā)現自己已經(jīng)犯了嚴重錯誤，即陪跑人員體力不支。我們下次比賽肯定會(huì )選擇自主模式?！蓖跖d興接受新京報貝殼財經(jīng)記者采訪(fǎng)時(shí)表示。

高校隊伍作為此次參賽的重要組成部分，此次在田徑賽中與各大隊伍同場(chǎng)競技，展現出青春風(fēng)貌。上海交通大學(xué)數字山海隊隊長(cháng)張牧野告訴貝殼財經(jīng)記者，此次團隊參加1500米、400米等多項比賽，賽前，他們對參賽機器人進(jìn)行了算法上的優(yōu)化。

張牧野表示，每次初始化機器人定位時(shí)，隊伍會(huì )根據機械安裝誤差、電機磨損等情況，重新調整參數和姿態(tài)，適應跑步場(chǎng)景。機器人深層優(yōu)化則包括迭代強化學(xué)習模型、微調參數表。強化學(xué)習訓練中，“我們使用開(kāi)源論文和代碼，讓機器人在仿真環(huán)境中訓練，針對機器人的步態(tài)、轉彎、起跑加速、勻速、減速等全身運動(dòng)設計獎勵函數?！?/p>

耐力與爆發(fā)：散熱能力同電機水平的比拼

1500米主要比拼機器人的耐力、速度穩定性，400米比拼機器人在中速度保持能力、動(dòng)力系統性能，100米側重于短距離沖刺速度，4×100米除了機器人個(gè)體的速度，更強調團隊協(xié)作能力和精準交棒算法。100米障礙賽主要比拼機器人的障礙跨越能力、平衡能力和復雜地形適應能力。

熊友軍認為，1500米對機器人的續航來(lái)說(shuō)沒(méi)有問(wèn)題，經(jīng)過(guò)馬拉松的考驗，1500米對機器人可靠性、穩定性的要求對具身天工來(lái)說(shuō)是“降維”，因此更注重機器人的自主智能程度。

田徑比賽每個(gè)類(lèi)別的要求能力不同?！按舜翁飶奖荣?，機器人的升級主要在‘大腦’，即我們的‘慧思開(kāi)物’平臺，比如軟件算法、控制層面，最明顯的變化是全自主不用遙控。各個(gè)田徑比賽之間的運動(dòng)控制沒(méi)有太大區別，主要是配速不同，100米可能配速更高?！毙苡衍娞岬?。

宇樹(shù)科技市場(chǎng)經(jīng)理陳希韞介紹，全尺寸機器人力量更強，爆發(fā)力更大，續航也更足，耐力相對更好。參加短跑的機器人在程序上需要稍微提高爆發(fā)力，參加長(cháng)跑的機器人爆發(fā)力和散熱能力都要提高。

參加田徑賽的機器人穿鞋與不穿鞋有區別嗎？陳希韞認為，區別在于可能是美觀(guān)問(wèn)題，對性能或者效率沒(méi)有太大影響。

田徑比賽對人形機器人有哪些考驗？陳希韞表示，從硬件來(lái)看，400米是所有機器人最大的考驗，100米太短，只需要考慮爆發(fā)即可。1500米太長(cháng)，除爆發(fā)外，更多的可能是散熱?！?00米時(shí)間非常極致，既要有強烈的爆發(fā)力，又要有極致的散熱能力?！?/p>

宇樹(shù)科技旗下機器人在比賽中奔跑。主辦方供圖

優(yōu)寶特智能機器人“行者”闖進(jìn)了400米決賽，“行者泰山”在4x100接力決賽中獲第三名。該公司賽隊負責人朱偉豪介紹，這款產(chǎn)品并非為了跑步設計開(kāi)發(fā)的。之前只是為了處理復雜地形，例如爬小樓梯，電機響應會(huì )很高，切換到跑步后需要有更大的擺度和更高的抬腿，與平時(shí)跑步姿態(tài)和越障姿態(tài)不同。

朱偉豪提到，因為人形機器人是鐵腳，不穿鞋機器人可能會(huì )對場(chǎng)地造成一定損害，也不利于運動(dòng)狀態(tài)?！叭诵螜C器人跑步的最大難點(diǎn)在于底層的電機，可能與主流大企業(yè)還有一些差距，訓練策略是大同小異，根本區別在于電機與整機的硬件?！?/p>

比賽是性能的比拼，也是應用的探索?！拔覀兛偣策\送了8個(gè)機器人，硬件產(chǎn)品上沒(méi)有很大區別?！敝靷ズ捞岬?，跑步只是體現了產(chǎn)品具有多樣化特點(diǎn)，不同的模式反饋的情況不同。跑步可以適應各種復雜地形，后續可能還會(huì )涉及家政等方向。

“參加完馬拉松之后，我們公司的策略就從‘最能跑’向‘最好用’去發(fā)展了，希望讓機器人真正走進(jìn)生活、能干活。跑步考驗下肢能力，干活則需要眼、腦、手等協(xié)調，這是不同的技術(shù)維度?！毙苡衍姳硎?。 

速度與平衡：軟件與硬件的綜合考驗

本屆運動(dòng)會(huì )中，星動(dòng)紀元全尺寸雙足人形機器人“星動(dòng)L7”憑借酷似“超級瑪麗”的靈動(dòng)跳躍成功跳至95.641厘米的高度勇奪原地跳高項目冠軍；立定跳遠項目中，松延動(dòng)力小頑童隊以1.25米的成績(jì)獲得冠軍，宇樹(shù)科技摘得100米障礙賽金牌。

松延動(dòng)力創(chuàng )始人兼董事長(cháng)姜哲源告訴新京報貝殼財經(jīng)記者，機器人跳遠的技術(shù)難點(diǎn)有兩方面的挑戰，第一是來(lái)自硬件層面的挑戰，第二是來(lái)自算法層面的挑戰。跳遠是對機器人硬件有爆發(fā)力要求的，需要足夠大的空間扭矩和相對較好的構型，才能保證跳遠成績(jì)足夠好。

“在算法層面，我們針對跳遠重新調試了一套算法，首先對機器人的身體進(jìn)行簡(jiǎn)化之后再建模，利用軌跡優(yōu)化的方法生成一個(gè)最優(yōu)運動(dòng)軌跡，再通過(guò)強化學(xué)習的方式去擬合最優(yōu)軌跡，訓練出最優(yōu)策略?！苯茉凑f(shuō)。

星動(dòng)紀元提到，完成原地跳高動(dòng)作，不僅要求機器人本體具有更強的結構強度和剛性，也需要十分突出的關(guān)節柔性。騰空時(shí)需精準控制腿部瞬時(shí)收縮力；同時(shí)必須實(shí)時(shí)優(yōu)化質(zhì)心軌跡、角動(dòng)量等數據，調整落地姿態(tài)，對傳感器精度和抗干擾能力提出了極限要求。

“從軟件算法的角度而言，100米障礙是軟件算法的最大考驗。實(shí)際賽場(chǎng)有礫石路、崎嶇路、直線(xiàn)臺階、繞樁和螺旋臺階等，這些真正考驗著(zhù)機器人的運動(dòng)控制能力?！标愊ｍy表示。

人形機器人運動(dòng)會(huì )具有開(kāi)創(chuàng )性，也讓更多人關(guān)注具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展?！皡⒓颖荣惖某踔允翘岣吖局?，公司已有10年的歷史，知名度并不高?！敝靷ズ捞岬?，公司一直專(zhuān)注科研方向，之前涉及四足機器人項目，人形機器人項目從去年開(kāi)始進(jìn)行。

朱偉豪介紹，目前人形機器人是公司第二代人形機器人，公司會(huì )吸取這次比賽的經(jīng)驗進(jìn)行更新迭代?！靶袠I(yè)目前仍處于前期階段，人形機器人真正投向市場(chǎng)可能需要三五年?！?/p>

“這次成績(jì)也沒(méi)有辜負我們的努力。我們是濟南唯一一家人形機器人公司，也是得到了當地政府的大力支持，也將我們設置成機器人產(chǎn)業(yè)鏈鏈主，帶動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展?！敝靷ズ捞岬?，以后我們會(huì )在全自主領(lǐng)域繼續深耕，會(huì )更堅定我們作為研發(fā)公司，把研發(fā)產(chǎn)品作為核心的理念。

姜哲源也提到，世界人形機器人運動(dòng)會(huì )收獲了關(guān)注，一定會(huì )增加市場(chǎng)對機器人的認知和關(guān)注度，也為公司提供了展示技術(shù)的舞臺。

“這對行業(yè)而言是一件非常好的事情，推動(dòng)了行業(yè)的進(jìn)步。非常感謝主辦方和北京給我們這個(gè)好機會(huì )，對在場(chǎng)的所有參加活動(dòng)的團隊來(lái)說(shuō)都是一個(gè)非常榮耀的時(shí)刻?！蓖跖d興感慨道。

新京報貝殼財經(jīng)記者 陳維城 韋博雅

編輯 楊娟娟

校對 賈寧