開(kāi)欄語(yǔ)

當巴比倫的機智京報計時(shí)壺在晨曦中滴落第一顆水珠，當指南車(chē)的談松木輪碾過(guò)中原大地的塵埃，當張衡的延動(dòng)候風(fēng)地動(dòng)儀在朝堂上第一次指向隴西——這些躍動(dòng)的機械心臟，早已在青銅與木石的力姜輪今軀殼里，埋下了人類(lèi)對 “造物致知” 與“自動(dòng)”“智能”的哲源渴望。

如今，從清產(chǎn)新世界機器人大會(huì )與世界人形機器人運動(dòng)會(huì )的華輟聚光燈下，站在奇點(diǎn)前夜，融資鋼鐵與代碼正在重寫(xiě)科技進(jìn)化的年決敘事。當人形機器人在馬拉松賽道和冰絲帶揚起金屬塵埃，勝量當神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )在硅基大腦里點(diǎn)燃百萬(wàn)個(gè)突觸，機智京報這些鋼鐵造物已不再是談松簡(jiǎn)單的模仿者。它們帶著(zhù)算法的延動(dòng) “智慧” 與傳感器的 “感知”，在碳基文明的力姜輪今土地上投下嶄新的影子。

潮水已至，哲源星光在前。圖靈測試的終點(diǎn)線(xiàn)外，還有具身智能的莽原等待開(kāi)墾。新京報貝殼財經(jīng)推出《機智談》系列報道，愿做這趟星辰之旅的記錄者，對話(huà)深耕機器人產(chǎn)業(yè)前沿的創(chuàng )始人和領(lǐng)軍人物，讓我們一同見(jiàn)證，這場(chǎng)屬于機械與智能的蝶變，如何書(shū)寫(xiě)下一個(gè)人類(lèi)群星閃耀的時(shí)代。

亦莊人形機器人馬拉松爆火出圈之后，松延動(dòng)力的N2機器人產(chǎn)品收獲了超過(guò)2000臺訂單，交付、量產(chǎn)成了松延動(dòng)力的要務(wù)。

端午節前的最后一個(gè)工作日，松延動(dòng)力從海淀區搬到了昌平區未來(lái)星科能源谷智造產(chǎn)業(yè)園4號樓，二層是生產(chǎn)和組裝機器人的廠(chǎng)房，三層是辦公區。面積比原來(lái)大了一倍，擴招員工30多人。姜哲源告訴新京報貝殼財經(jīng)記者，公司搬家時(shí)間比預想的提前了很多，最主要的原因就是擴大產(chǎn)能，提升交付能力。姜哲源一天會(huì )去廠(chǎng)房?jì)扇?，親自查看機器人組裝和交付的進(jìn)度。

長(cháng)期從事機器人租賃生意的從業(yè)者告訴貝殼財經(jīng)記者，現在很多客戶(hù)會(huì )想嘗試不同類(lèi)型的機器人產(chǎn)品，但難點(diǎn)在于大多數本體廠(chǎng)商的交付周期太長(cháng)，因此市面上可供租賃的不同機器人品牌的產(chǎn)品并不多。

這也是姜哲源迫切想要提升產(chǎn)能的核心?！拔蚁Ｍ幸惶煳覀兊漠a(chǎn)品在市面上隨處可見(jiàn)?！苯茉凑f(shuō)。在他的規劃里，到今年八月至少可以每月交付幾百臺機器人。在二層的機器人廠(chǎng)房里，自動(dòng)化生產(chǎn)工具和工人們分工有序，都在為了交付而努力。

雖然公司成立了近兩年，但在此次人形機器人馬拉松之前，松延動(dòng)力的知名度并不高?！榜R拉松對我們而言，算是解決了酒香也怕巷子深的難題?！苯茉凑f(shuō)。此前，這位1998年的創(chuàng )業(yè)者經(jīng)歷了“找錢(qián)”、搭團隊、管理公司幾輪挑戰。

姜哲源從幼兒園到大學(xué)均在清華園中成長(cháng)，高考以北京市第28名的成績(jì)考入了清華大學(xué)電子工程系。博士期間，他的學(xué)習方向為強化學(xué)習，在實(shí)驗室初識宇樹(shù)機器狗時(shí)深受震撼，自此，機器人的夢(mèng)想便在他心中埋下了種子。

為了更加專(zhuān)注于人形機器人的研發(fā)與制造，姜哲源放棄了清華大學(xué)博士學(xué)位，創(chuàng )辦松延動(dòng)力，那一年，他年僅25歲。

但對于投資人而言，一個(gè)清華輟學(xué)博士的學(xué)歷背景實(shí)在算不上多么光鮮，畢竟同期創(chuàng )業(yè)的還有名校出身、海外名校留學(xué)背景、大廠(chǎng)高管等一眾創(chuàng )業(yè)者。草根出身的團隊、產(chǎn)品又處于研發(fā)階段，姜哲源的融資之路屢屢碰壁。直到2023年底打造出機器人原型，才拿到種子輪融資，公司才算邁過(guò)第一道難關(guān)。

從那個(gè)時(shí)候開(kāi)始，姜哲源的身份就不再僅僅是一個(gè)單純的機器人愛(ài)好者，他還成為了一個(gè)需要管理幾十名員工的領(lǐng)導者，他不僅需要考慮產(chǎn)品的研發(fā)，更需要讓公司盡快實(shí)現自我造血的能力，這也是所有機器人創(chuàng )業(yè)者需要面臨的課題。

如今，松延動(dòng)力剛剛完成了第六輪融資的交割，姜哲源計劃明年讓公司實(shí)現現金流為正，后年實(shí)現盈利。相較于一個(gè)技術(shù)人才，他更愿意將自己定義為懂技術(shù)的產(chǎn)品經(jīng)理，產(chǎn)品的設計一定要以需求為導向，為了更懂做產(chǎn)品的邏輯，去年年底，他還專(zhuān)門(mén)聽(tīng)了泡泡瑪特創(chuàng )始人王寧的一堂分享課。

雖然公司規模在一步步擴大，但姜哲源的辦公室里依舊放著(zhù)一塊白板，在項目推進(jìn)的過(guò)程中如果有任何問(wèn)題都可以隨時(shí)來(lái)辦公室直接找他討論解決。采訪(fǎng)當天，一位算法工程師就遇到了在機器人動(dòng)作設計上的問(wèn)題，短暫溝通后問(wèn)題得以解決。

在姜哲源的人才評判體系里，并不以學(xué)歷為導向，熱愛(ài)第一位。姜哲源的父親是清華大學(xué)的一位教授，在他的記憶里，父親絕大多數時(shí)間都在實(shí)驗室，這種熱愛(ài)深深影響了他，“我一輩子能從事熱愛(ài)的職業(yè)，是一件很幸福的事?！?/p>

馬拉松比賽當日，姜哲源在賽場(chǎng)外等待N2沖線(xiàn)。 企業(yè)供圖

“今年本體廠(chǎng)商之間比拼的關(guān)鍵在于量產(chǎn)”

新京報貝殼財經(jīng)：松延動(dòng)力是什么時(shí)間搬到新公司的？原因是什么？

姜哲源：端午節假期結束剛搬過(guò)來(lái)，我們現在確實(shí)面臨很?chē)乐氐漠a(chǎn)能問(wèn)題，這是搬家最核心的原因?，F在面積擴大了一倍，也有了專(zhuān)門(mén)的工廠(chǎng)。

說(shuō)實(shí)話(huà)，我沒(méi)想到我們的產(chǎn)品會(huì )這么火，搬到新公司之后我們已經(jīng)交付了幾十臺機器人，最近幾個(gè)月的核心任務(wù)就是把產(chǎn)能提升起來(lái)，至少要達到一個(gè)月300臺-500臺規模。

新京報貝殼財經(jīng)：目前公司規模有多大？學(xué)歷上有要求嗎？所有的員工你都要親自面試嗎？

姜哲源：搬來(lái)新公司之后我們又新招了30多個(gè)人，現在規模在80人左右，基本是95后、00后。下個(gè)月我計劃進(jìn)行一次最大規模的擴招，人數可能會(huì )增長(cháng)60%左右。從招聘上來(lái)說(shuō)，我對學(xué)歷背景上沒(méi)有過(guò)多的要求，我最看重的是面試者是否真的對機器人充滿(mǎn)熱愛(ài)，偏向技術(shù)、研發(fā)等核心崗位的人才我都會(huì )親自面試一次。

新京報貝殼財經(jīng)：松延動(dòng)力的定位是做本體的公司嗎？會(huì )做定制化產(chǎn)品嗎？

姜哲源：對，我們目前的定位還是做硬件本體的公司，接下來(lái)的任務(wù)是要提升產(chǎn)品的穩定性等各方面的能力。目前我們不面向C端消費者做定制化服務(wù)，但是一些共性的需求是可以解決的，比如語(yǔ)音交互能力。

新京報貝殼財經(jīng)：對于做本體的公司而言，今年比拼的重點(diǎn)是什么？

姜哲源：其實(shí)從硬件本體的角度來(lái)看，技術(shù)路線(xiàn)已經(jīng)收斂了，今年就是要拼規?；牧慨a(chǎn)和交付。

新京報貝殼財經(jīng)：你計劃做具身大腦領(lǐng)域的研發(fā)嗎？

姜哲源：從長(cháng)久的發(fā)展來(lái)看，未來(lái)不可避免地會(huì )和做具身智能的公司在某個(gè)點(diǎn)相遇，我們想的是先把本體做好，然后再去做一個(gè)具身大腦。

對于具身大腦而言，現在整個(gè)行業(yè)缺的不是技術(shù)、不是算法，而是數據。我個(gè)人覺(jué)得，目前整個(gè)行業(yè)也沒(méi)有完全想清楚數據應該怎么采集，采集多少規模合適。我最近在看段永平的一本書(shū)，我覺(jué)得“敢為天下后”這個(gè)說(shuō)法挺好的，有時(shí)候第一個(gè)“吃螃蟹”的人不一定好。

因此在具身智能方向，我們目前的思路是不砸大量的錢(qián)去大規模的研發(fā)，我們先觀(guān)望，謀定而后動(dòng)，這是我的一個(gè)思路。

新京報貝殼財經(jīng)：那你認為單純做硬件本體，有壁壘嗎？

姜哲源：所有的壁壘都是一個(gè)不可被超越的體系。當我們的量產(chǎn)、銷(xiāo)售、交付所有的環(huán)節都跑通時(shí)，就整體形成了一個(gè)正循環(huán)?，F在宇樹(shù)已經(jīng)占據了很大的市場(chǎng)份額，我們想要突破，是需要花費一番成本的。馬拉松對我們來(lái)說(shuō)是一個(gè)很好的利器，接下來(lái)我們一定要把量產(chǎn)的事情解決。

新京報貝殼財經(jīng)：你指的生態(tài)是渠道代理嗎？松延動(dòng)力現在有多少代理商？

姜哲源：是一部分，我們目前的代理商應該有幾十個(gè)，前一陣子我們也剛剛開(kāi)完自己的生態(tài)大會(huì )，來(lái)的代理商比較集中的地區是江浙滬、大灣區和河南，今年我們的目標是至少要擴充到上百個(gè)代理商的規模。

松延動(dòng)力各產(chǎn)品展示。李學(xué)浩 攝

“年底將發(fā)布新一代機器人產(chǎn)品”

新京報貝殼財經(jīng)：你是從小就對機器人有濃厚的興趣嗎？

姜哲源：小時(shí)候其實(shí)最喜歡的是汽車(chē)，博士期間我的研究方向是強化學(xué)習，機器人是強化學(xué)習最好的應用領(lǐng)域。大概是2021年年底左右，當時(shí)我剛進(jìn)清華博士課題組，當我在實(shí)驗室看到宇樹(shù)的機器狗時(shí)，被徹底震撼了，激發(fā)了我對機器人的興趣，后來(lái)我們就開(kāi)始自己造人形機器人，發(fā)現越造越有興趣。

新京報貝殼財經(jīng)：那沒(méi)想過(guò)也造一款機器狗？

姜哲源：沒(méi)有，因為在四足方面我覺(jué)得宇樹(shù)已經(jīng)做得很好了，我覺(jué)得沒(méi)有必要再去造一家做機器狗的公司了，除非能想到其他場(chǎng)景。

新京報貝殼財經(jīng)：你是一開(kāi)始就想好了做小人形的機器人產(chǎn)品嗎？為什么？

姜哲源：其實(shí)通過(guò)市場(chǎng)的反饋來(lái)看，你會(huì )發(fā)現我們的預判還是挺準確的，現在市面上賣(mài)得最好的全是小尺寸機器人產(chǎn)品。

我當時(shí)在設計機器人時(shí)，首先想到的是用戶(hù)需求，如果把機器人變大，可以多帶給用戶(hù)哪些價(jià)值？在思考和調研后，我們覺(jué)得沒(méi)什么太大的價(jià)值。如果目標是把機器人產(chǎn)品賣(mài)給科研院校的話(huà)，大尺寸的機器人如果出現問(wèn)題，也會(huì )對周?chē)沫h(huán)境帶來(lái)不確定的影響，其實(shí)是比較危險的。

大尺寸的機器人在成本上提升了不少，但從用戶(hù)價(jià)值上來(lái)看并沒(méi)有提升，所以我們覺(jué)得目前小尺寸的機器人是更好的選擇。

新京報貝殼財經(jīng)：現在各家機器人企業(yè)都在追求場(chǎng)景落地，你覺(jué)得工業(yè)場(chǎng)景是真需求嗎？

姜哲源：我們計劃在年底發(fā)一款大概1.7米左右的大尺寸人形機器人，是針對某一特殊類(lèi)型的客戶(hù)做的研發(fā)。我們在做每一款產(chǎn)品之前都會(huì )充分調研，適合什么樣的落地場(chǎng)景，有多少用戶(hù)價(jià)值，這非常重要。

之所以做這款大尺寸人形機器人產(chǎn)品也是因為今年有客戶(hù)找到我們，想針對一個(gè)特殊的場(chǎng)景研發(fā)一款大尺寸機器人，他們自己也會(huì )下單一定的數量，然后我們也做了其他調研，結論是可以做，那我們就做了。

新京報貝殼財經(jīng)：那就是說(shuō)你在做小尺寸機器人時(shí)也做過(guò)調研？你現在設計的機器人主要面向的場(chǎng)景是哪些？

姜哲源：其實(shí)這個(gè)小型的機器人最開(kāi)始是給我自己造的。當年在學(xué)校做研究的時(shí)候，我最開(kāi)始是從四足機器狗的運動(dòng)控制算法開(kāi)始的，再到后來(lái)就是研究雙足的運控算法。當時(shí)我就需要一個(gè)形態(tài)稍微小一點(diǎn)的，性能好一些的，同時(shí)支持二次開(kāi)發(fā)功能的一款機器人，我自己就是用戶(hù)，所以知道無(wú)論是國內還是國外，只要是做科研的用戶(hù)都會(huì )需要這樣的產(chǎn)品，所以不太需要做過(guò)多的調研。

新京報貝殼財經(jīng)：做大尺寸機器人產(chǎn)品難度更大？

姜哲源：其實(shí)大尺寸和小尺寸機器人在難度上沒(méi)有任何差異，所有的架構都是一樣的，甚至電路板都是可以復用的，當然后續肯定會(huì )做一定的優(yōu)化，在算法上更是簡(jiǎn)單了，不存在太大的難題。

松延動(dòng)力工作人員在調試機器人。李學(xué)浩 攝

“我更愿意把自己定義為懂技術(shù)的產(chǎn)品經(jīng)理”

新京報貝殼財經(jīng)：與其他機器人企業(yè)相比，松延動(dòng)力的優(yōu)勢在哪？是運動(dòng)控制方面嗎？

姜哲源：我倒不覺(jué)得我們的優(yōu)勢在于硬件技術(shù)，我們的優(yōu)勢在于產(chǎn)品，我們非常在乎的是用戶(hù)體驗與產(chǎn)品定義，設計一些不一樣的使用體驗。包括我們機器人的步態(tài)、外形，與行業(yè)內其他公司的機器人產(chǎn)品不太一樣，我們更像是一個(gè)消費電子產(chǎn)品。

發(fā)給客戶(hù)的機器人產(chǎn)品，我們都會(huì )送一些卡片，有我們機器人logo的貼紙，還有產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)，包括我們發(fā)貨的箱子都是經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)設計的，已經(jīng)算很接近消費電子的形態(tài)了，已經(jīng)有蘋(píng)果的設計感覺(jué)了。

新京報貝殼財經(jīng)：所以你認為自己是一個(gè)技術(shù)專(zhuān)家、商人，還是其他什么角色？

姜哲源：其實(shí)我更愿意把自己定義為一個(gè)懂技術(shù)的產(chǎn)品經(jīng)理，因為所有的產(chǎn)品最終都是為了走向消費市場(chǎng)，了解用戶(hù)需求非常重要。去年年底，我還專(zhuān)門(mén)去聽(tīng)了泡泡瑪特創(chuàng )始人王寧的一堂課，我覺(jué)得消費領(lǐng)域的很多經(jīng)驗是能夠復用到我們所處的機器人行業(yè)的。

新京報貝殼財經(jīng)：也就是說(shuō)你在搭建團隊的時(shí)候也會(huì )側重于招聘具有產(chǎn)品思維的人？

姜哲源：公司剛成立的時(shí)候，其實(shí)我不太有管理團隊的經(jīng)驗，那個(gè)時(shí)候就是缺哪補哪，其實(shí)是很不成熟的。但現在我們已經(jīng)形成了一支復合型的團隊，也形成了不同的事業(yè)部，大家各司其職。

有很多創(chuàng )始人比較看重團隊成員掌握的現有資源，但我其實(shí)更看重個(gè)人的商業(yè)化能力，是否具有持續變現的能力，因為資源其實(shí)用完就沒(méi)了，是“魚(yú)”和“漁”的差別?，F在我們團隊的銷(xiāo)售負責人也是非常優(yōu)秀的，加入松延動(dòng)力兩個(gè)月的時(shí)間已經(jīng)接到了2000臺的訂單，如果算上意向訂單的話(huà)，應該超過(guò)2500臺了。

新京報貝殼財經(jīng)：是在馬拉松之后？

姜哲源：馬拉松對我們來(lái)說(shuō)是解決了“酒香也怕巷子深”的問(wèn)題，我們技術(shù)很強，但因為從不做宣傳，所以也沒(méi)多少人知道，馬拉松之后算是讓所有人都認識我們了。但其實(shí)馬拉松給我們帶來(lái)了幾百臺的訂單，剩下的這些訂單都是團隊自己去拓展的。

新京報貝殼財經(jīng)：N2機器人的售價(jià)是3.99萬(wàn)元，為什么把價(jià)格做到這么低，是為了提升知名度？還是為了去搶宇樹(shù)機器人的市場(chǎng)？

姜哲源：其實(shí)都有吧，一方面是為了先搶占低價(jià)市場(chǎng)，另一方面也是為了能讓市場(chǎng)知道我們。但我們的定價(jià)體系比較復雜，現在的指導價(jià)也有變化，前期犧牲一些毛利，最終是為了實(shí)現自我造血的能力，先規?；賹?shí)現現金流轉正。

“爭取明年實(shí)現公司現金流為正”

新京報貝殼財經(jīng)：所以公司現在盈利了嗎？未來(lái)在商業(yè)化方面有什么計劃？

姜哲源：我們今年肯定是虧損的，明年爭取實(shí)現現金流為正，但我估計凈利潤還是虧損的，因為我們計劃明年發(fā)一些期權。后年估計利潤就會(huì )好很多了。

新京報貝殼財經(jīng)：你認為目前人形機器人市場(chǎng)到了卷價(jià)格的階段嗎？

姜哲源：我覺(jué)得也沒(méi)有到完全卷價(jià)格的階段，現在還是要大家一起先把蛋糕做大。但如果價(jià)格持續保持很高的話(huà)，可能會(huì )面臨被淘汰。

新京報貝殼財經(jīng)：創(chuàng )業(yè)過(guò)程中，除了最開(kāi)始找不到錢(qián)的時(shí)候，還有其他低谷的時(shí)候嗎？

姜哲源：其實(shí)我一直都在低谷，都在與壓力共存，一直在升級打怪。2023年的時(shí)候，每次融資結束我都會(huì )覺(jué)得是最后一輪，也挺惶恐的。

大概是在2024年年初的時(shí)候，算是公司比較危機的時(shí)候，研發(fā)陷入停滯，團隊快速臃腫，最危險的是公司賬面上的錢(qián)快花完了，最大的問(wèn)題還是出在我自己身上，年輕、沒(méi)有經(jīng)驗。大概是2023年10月份，公司賬面上還有3000萬(wàn)左右的現金，我沒(méi)見(jiàn)過(guò)那么多錢(qián)，當可以自由支配的錢(qián)變多時(shí)，人是會(huì )瘋狂的。因為在創(chuàng )業(yè)之前，我手頭最多的錢(qián)就是每個(gè)月2000元的生活費。

我那個(gè)時(shí)候瘋狂招人、擴充團隊、花錢(qián)沒(méi)有節制，甚至我們股東都給我發(fā)微信說(shuō)創(chuàng )業(yè)要省錢(qián)，算是被現實(shí)教育了一次。

直到2024年3月31日，我們的仿生人臉機器人產(chǎn)品打動(dòng)了北京機器人產(chǎn)業(yè)投資基金，投了一筆錢(qián)之后，然后好多老股東也追投了一些，公司才算緩過(guò)來(lái)了。

新京報貝殼財經(jīng)：此前金沙江創(chuàng )投主管合伙人朱嘯虎退出對松延動(dòng)力的投資，對你影響大嗎？目前融資進(jìn)展如何？

姜哲源：其實(shí)沒(méi)有太多影響，我現在的主要精力是在產(chǎn)品研發(fā)、交付等工作上，我們找了專(zhuān)門(mén)的FA幫我們做投資顧問(wèn)，一般到最后幾次我才會(huì )參與?，F在六輪已經(jīng)完成交割了，新的輪次也進(jìn)行到了比較靠后的階段了。

新京報貝殼財經(jīng)記者 張晗 編輯  陳莉 校對 趙琳

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